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1.在最近的嵌入式工作中很多都是學習FreeRTOS系統(tǒng)，由于只是會對RTOS的接口進行調用，但是很多時候都是知其然而不知其所以然，所以現(xiàn)在對API進行總結。
2.首先還是從main函數(shù)入口，main()函數(shù)創(chuàng)建任務，然后啟動調度器
大概的格式如下：
3.在 FreeRTOS 中，多線程被稱為多任務，在這里任務可以看得和線程相同。（其實并不相同）
首先創(chuàng)建任務的接口：
如：
調用的函數(shù)demo如下：
上面是對兩個接口的簡單介紹，下面是注意的事項。
(1) :每個任務的執(zhí)行必要要有延時，如果沒有延時，那么會出現(xiàn)單個任務一直占用CPU的現(xiàn)象。比如說下面的代碼邏輯就會出現(xiàn)一直在運行任務一的現(xiàn)象；
(2) 由于多任務是使用的時間片輪轉的方式調用，如果優(yōu)先級高的任務占用的時間片過多，那么低優(yōu)先級的任務會出現(xiàn)餓死狀態(tài)。
(4)優(yōu)先級是在FreeRTOS是可以通過調用API進行修改的。
關于億道電子
億道電子是國內全面的開發(fā)工具提供商,致力于將全球先進的軟件產(chǎn)品引薦給國內研發(fā)型企業(yè)使用，為企業(yè)提供研發(fā)、設計、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設計效率，縮短設計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關系，并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。
億道電子專注開發(fā)、設計、管理工具數(shù)十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗積累，可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設計、軟件編譯及測試工具、結構設計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務。億道電子在北京、上海、深圳設有分公司，業(yè)務遍布全國。
二 全新按時租賃商業(yè)模式 減輕客戶投入成本
據(jù)Altium版權顧問團隊從市場上的來的反饋顯示，正版軟件越來越深入人心。第一，客戶非?？粗刈陨懋a(chǎn)品的安全性和可靠性，而正版的合法授權的設計軟件，對于其業(yè)務的安全性和可靠性至關重要；其次，Altium為客戶提供的技術支持、售后服務和培訓能夠更好地幫助客戶完成產(chǎn)品的設計?；谶@兩點積極地影響，越來越多的客戶開始采用正版的設計軟件。
為了更好的促進中國市場發(fā)展，更加完善地服務于中國客戶，Altium推出一款專門針對于中國市場的產(chǎn)品Time-based License，中文翻譯過來就是“按時租賃”商業(yè)模式。
據(jù)胡表峰介紹，按時租賃是Altium為中國市場量身定做的一款產(chǎn)品，它會加深Altium和客戶之間的聯(lián)系和互動。同時，按時租賃之后，可能在價格方面，會有更好的優(yōu)勢，讓他們在獲得的市場成本會更低一點。
Altium大中華區(qū)總經(jīng)理David Read補充到：“按時租賃的產(chǎn)品已經(jīng)在全球范圍內都推出了一段時間，但是在具體執(zhí)行商務模式上會因為中國客戶的使用習慣做一些調整。我們推出這個產(chǎn)品的目的就在于能夠盡我們的努力去幫助中國的客戶，更方便的使用這些軟件?！?/span>
三 Altium的發(fā)展目標：2025年用戶量達到10萬
Altium在2018財年全球營收1.402億美元，相比2017年增長了30%；2019年上半財年，全球營收7810萬美金，相比2018上半財年增加了24%。胡表峰介紹：“Altium在全球還有中國市場業(yè)務增長非常的迅速，主要原因有兩個，第一，公司持續(xù)地在目標市場投資，兩年里先后在深圳和北京成立辦公室；第二，持續(xù)不斷地、深入地和我們的客戶進行溝通、交流，幫助他們解決實際設計當中遇到的挑戰(zhàn)?！?同時，David也表示未來在中國，還會加大這樣的投入，繼續(xù)地關注客戶的需求，關注他們所面臨的挑戰(zhàn)。相信Altium的業(yè)務就一定能夠帶來持續(xù)的增長。
除了上面介紹的原因，Altium的業(yè)務增長和其設計軟件的受歡迎程度也是不可分離的。Altium的設計軟件，特點就是易學、易用、易實現(xiàn)，可以幫助設計師節(jié)約時間成本；其次，過去的幾年，Altium在仿真方面做了很大的投入，極大地提升了產(chǎn)品的兼容性；第三，近些年市場3D設計需求大增，Altium的PCB設計軟件在這一方面有非常的提高。
目前，Altium設計軟件的全球用戶使用量是4萬，到2025年，Altium希望達到10萬的使用量。作為Altium重要戰(zhàn)略組成部分的中國市場，自然也要吸收更多的用戶成為固定客戶才能實現(xiàn)這樣的目標。
與全球其他地區(qū)不同的是，在國內，續(xù)保的概念并不普遍。其實對于客戶來說，Altium所提供的持續(xù)的技術支持和技術培訓才是有價值的，其價值甚至在設計軟件本身之上。所以，對于國內的客戶，Altium需要做的一項重要工作就是幫助客戶了解到續(xù)保的重要性，幫助客戶得到更多的軟件使用上的幫助和支持，更好地解決他們在設計過程中所面臨的挑戰(zhàn)，提高續(xù)保的客戶量。
關于億道電子
億道電子是國內全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進的軟件產(chǎn)品引薦給國內研發(fā)型企業(yè)使用，為企業(yè)提供研發(fā)、設計、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設計效率，縮短設計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關系，并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。
億道電子專注開發(fā)、設計、管理工具數(shù)十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗積累，可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設計、軟件編譯及測試工具、結構設計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務。億道電子在北京、上海、深圳設有分公司，業(yè)務遍布全國。
