首頁(yè) > 新聞資訊 本文原刊登于Ansys Blog：《Ansys Paves the Way for Safety in Electric Autonomous Vehicle Technology》
作者：Laura Carter | Ansys高級(jí)撰稿人
“我們正在開發(fā)高度復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而且需要展示其安全性。這需要我們的團(tuán)隊(duì)采用不同的方法，通過全新解決方案來(lái)管理需求、仿真和開發(fā)生命周期中涉及的大量工作。在此過程中，Ansys medini analyze是幫助我們實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵所在?！?/span>
——EasyMile安全經(jīng)理Romain Dupont
此前，Ansys宣布攜手法國(guó)全電動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商EasyMile，助力其提高電動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車安全性。在Ansys的幫助下，EasyMile制定了明確的安全分析指南，以及為客戶和各種政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)成功展示其AV解決方案安全性所需的專屬模板和輔助文檔，成功開發(fā)了單一來(lái)源的交鑰匙解決方案，顯著縮短研發(fā)周期，加速產(chǎn)品上市進(jìn)程，并降低該公司自動(dòng)駕駛巴士和牽引車解決方案的運(yùn)營(yíng)成本。
本文將詳細(xì)介紹當(dāng)EasyMile面臨與高度復(fù)雜的新系統(tǒng)開展協(xié)作等挑戰(zhàn)時(shí)，在Ansys團(tuán)隊(duì)的支持下成功地定制了medini的擴(kuò)展應(yīng)用，幫助他們將所有的安全概念和要求納入一個(gè)用于乘客和材料運(yùn)輸應(yīng)用的模型，并且跨平臺(tái)生成所有產(chǎn)品的相關(guān)文件。
如今，全電動(dòng)自動(dòng)駕駛巴士隨處可見穿梭在高校、商業(yè)園區(qū)和城市的大街小巷，塑造著公共和個(gè)人交通運(yùn)輸?shù)奈磥?lái)。此外，全電動(dòng)自動(dòng)駕駛牽引車在制造領(lǐng)域支持自動(dòng)材料處理，實(shí)現(xiàn)材料的無(wú)干涉無(wú)縫運(yùn)輸，以加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。隨著AI車輛系統(tǒng)的出現(xiàn)，一系列安全性問題也接踵而至，因此全電動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商EasyMile采用Ansys medini analyze，在產(chǎn)品上市之前定義并展示其電動(dòng)自動(dòng)駕駛解決方案的安全性。
Ansys幫助EasyMile工程師顯著縮短研發(fā)周期，加速產(chǎn)品上市時(shí)間，并降低該公司自動(dòng)駕駛巴士（如圖）和牽引車解決方案的運(yùn)營(yíng)成本。（圖片來(lái)源：EasyMile）
EasyMile致力于為自動(dòng)駕駛交通和貨物運(yùn)輸提供完整解決方案，并與藍(lán)籌OEM廠商合作推進(jìn)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛。最早推出的EZ10客運(yùn)巴士也一直作為該公司一款重要的解決方案，其中的有關(guān)技術(shù)也應(yīng)用于自動(dòng)駕駛TractEasy牽引車中。這款牽引車旨在面向制造環(huán)境的高效材料處理，能優(yōu)化物流運(yùn)營(yíng)，降低成本，并提高生產(chǎn)力。EasyMile支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛操作，EZ10和TractEasy車輛操作時(shí)完全無(wú)需人工干預(yù)。
EasyMile在全球部署了大量的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，成為了該公司獲得早期成功的良好例證。目前已有10家客戶進(jìn)行了部署，而且數(shù)量還在增加。EasyMile表示，公司實(shí)現(xiàn)了目前市場(chǎng)上規(guī)模最大的L4級(jí)車輛部署，采用嵌入式系統(tǒng)的獨(dú)特內(nèi)部軟件包有助于實(shí)現(xiàn)EZ10和TractEasy交通運(yùn)輸平臺(tái)的自動(dòng)化。軟件負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)大量車載傳感器并收集周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，然后分享給EasyMile，以提供定位、感知和路徑規(guī)劃功能，從而提高自動(dòng)化程度，并減少對(duì)于以基礎(chǔ)設(shè)施為中心的環(huán)境的需求。
自動(dòng)駕駛汽車操作只有在高水平的信息下才能安全運(yùn)行。EZ10和TractEasy都配備了各種激光雷達(dá)、雷達(dá)、傳感器、攝像頭和GPS硬件，以及負(fù)責(zé)收集和處理數(shù)據(jù)、獲得360度環(huán)境視角的導(dǎo)航軟件，而且使用實(shí)時(shí)車輛數(shù)據(jù)處理，通過嵌入式軟件系統(tǒng)提供自動(dòng)駕駛功能和信息，該系統(tǒng)旨在實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸平臺(tái)的自動(dòng)化。對(duì)于載人運(yùn)輸而言，目標(biāo)是確保乘客的安全性以及駕駛員和周圍行人的安全性。對(duì)于商品和材料運(yùn)輸而言，則有預(yù)設(shè)的安全性標(biāo)準(zhǔn)，而且針對(duì)無(wú)人駕駛車輛的安全操作和控制進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整。在這兩種應(yīng)用中，EasyMile面臨的挑戰(zhàn)是與高度復(fù)雜的新系統(tǒng)開展協(xié)作，以及缺乏明確定義的方法來(lái)展示自動(dòng)駕駛應(yīng)用的安全性。這正是medini analyze的用武之地。
自動(dòng)駕駛汽車部署需要培訓(xùn)緊急救援人員，也需要EasyMile同全球客戶合作為聯(lián)邦、州和地方等各級(jí)政府官員提供相關(guān)信息，推動(dòng)車輛通過監(jiān)管審批。medini analyze為EasyMile提供的交鑰匙系統(tǒng)在統(tǒng)一的解決方案中包括了所有必要的工具。在該軟件的支持下，EasyMile使用medini analyze中的自有流程管理并定義自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的安全性分析，這要得益于medini能夠靈活地適應(yīng)該流程。在車輛層面，EasyMile使用軟件執(zhí)行客戶要求的所有安全性分析，并提供安全服務(wù)組織（SSO）等歐洲安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)所要求的文件。此外，它還應(yīng)用于子系統(tǒng)層面，比如分析互聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施，包括操作人員、部署團(tuán)隊(duì)以及交通運(yùn)輸系統(tǒng)中所有其他利益相關(guān)者之間的交互。最近，在Ansys團(tuán)隊(duì)的幫助下，EasyMile成功地為medini添加了另一款工具（軟件定制擴(kuò)展），能夠針對(duì)乘客和材料運(yùn)輸應(yīng)用在統(tǒng)一模型中驅(qū)動(dòng)所有安全性概念和需求。該工具支持其產(chǎn)品線工程方法，能為每個(gè)平臺(tái)的所有產(chǎn)品生成文檔。
EasyMile的通訊主管Benieke Terverton指出：“我想說我們好像在共同打造兩款產(chǎn)品一樣。我們有自己的內(nèi)部方法，也要向客戶和合作伙伴介紹產(chǎn)品安全性。Ansys及其medini analyze方案幫助我們協(xié)同構(gòu)建了兩種方法，從而為自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域帶來(lái)了全新的視野。我們需要與世界各地的許多不同評(píng)估方和監(jiān)管機(jī)構(gòu)打交道，采用Ansys解決方案，我們能成功地做好溝通工作。”
* medini analyze是一個(gè)軟件工具集，支持為電子控制的安全相關(guān)功能開展安全分析。該軟件允許一致且高效地應(yīng)用特定于自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用的行業(yè)指南，有助于消除分析過程中的不一致性問題，從而加速認(rèn)證流程。
（文章來(lái)源公眾號(hào)：Ansys）
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