本文原載于Ansys Advantage:《Digital Engineering Reduces the Cost of Composite Pipe for Oil and Gas Operators》
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Magma Global是一家在碳纖維復(fù)合材料開發(fā)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的創(chuàng)新型、快速增長的海底技術(shù)公司。Magma應(yīng)用最先進的材料與制造科學(xué),為海底石油和天然氣行業(yè)提供創(chuàng)新性解決方案,其產(chǎn)品部署在一些地球上環(huán)境條件最苛刻的地方。
其中一款產(chǎn)品就是M管,它一直被用于世界各地的出油管與跨接管、干預(yù)系統(tǒng)以及懸空引線,以輸送碳氫化合物、水和天然氣。M管雖然具有出色的強度,但其柔韌性也毫不遜色。該管不僅具有最小化的彎曲半徑,而且重量輕,可以使用標(biāo)準(zhǔn)的卷軸交付,并通過較小的船舶進行部署。
M管是什么?
M管由兩種高品質(zhì)原材料制成:碳纖維和聚醚醚酮(PEEK)。PEEK是目前性能最佳的熱塑性聚合物。由于PEEK具有耐熱性、耐常用油田化學(xué)品及耐滲透性等特點,其在關(guān)鍵組件中的應(yīng)用已有很長的歷史。在全自動機器人工藝中,單向碳纖維和PEEK膠帶通過激光逐層融合,形成具有光滑孔的完全粘合結(jié)構(gòu)。由此得到的M管,不會因油田化學(xué)品(如硫化氫和二氧化碳)而產(chǎn)生降解,這些化學(xué)品在油田開發(fā)中普遍存在,且被證明對鋼管和柔性管都會帶來挑戰(zhàn)。此外,PEEK的使用還使M管具有高溫性能和極低的氣體滲透性。
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管體變形示例
Magma的高級工程團隊不斷改進M管層壓材料層的設(shè)計,優(yōu)化強度并最大限度減少重量,同時確保聚醚醚酮(PEEK)和碳纖維管道具有較高的制造成本效益。
在每個新的M管中最大限度地減少熱塑性復(fù)合材料,可以減少制造過程中的化石燃料消耗。與傳統(tǒng)的鋼管安裝相比,M管的輕量化特性可最大限度地降低安裝成本,并允許使用更小的工作船舶。此外,M管需要的海上行程也更少,這就進一步減少了碳排放。
Ansys Workbench軟件通過真實的有限元分析(FEA)仿真可減少M管的熱塑性塑料,這種仿真能夠在精確數(shù)值模型的結(jié)構(gòu)響應(yīng)中復(fù)制實際的測試行為。該仿真結(jié)果,隨后被用于再現(xiàn)工作中的載荷組合。
在使用Ansys仿真軟件之前,Magma的設(shè)計流程與業(yè)內(nèi)大多數(shù)流程一樣:工程師會為特定客戶的應(yīng)用開發(fā)一些設(shè)計,并對其進行一系列的物理測試,這可能導(dǎo)致成本高昂且非常耗時。
仿真的目的在于,減少原材料使用的同時,在較短的交貨期限內(nèi)交付M管,并滿足挪威船級社(DNV)認證要求。DNV是一家國際認可的注冊商和船級社。
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M管的橫截面
對熱塑性復(fù)合材料管(TCP)的使用壽命條件進行仿真
利用Ansys仿真解決方案,Magma工程師正在通過虛擬模型對結(jié)構(gòu)測試進行數(shù)值仿真。這些結(jié)果隨后被用于再現(xiàn)實際使用壽命載荷組合。因此,Magma Global可以在整個設(shè)計周期內(nèi)(包括停止運行階段)快速得到超出客戶要求的合格產(chǎn)品。
利用Ansys Workbench進行數(shù)值仿真,計算機輔助工程(CAE)團隊能夠通過Workbench中的高效腳本快速考慮不同的選項。他們可以運行大量FEA迭代來驗證M管的結(jié)構(gòu)完整性。物理測試的次數(shù)已顯著減少;現(xiàn)在,物理測試的唯一目的是確認仿真結(jié)果。此外,每項物理測試也經(jīng)過應(yīng)變測量,以便將結(jié)果與數(shù)值模型相關(guān)聯(lián)。
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管體復(fù)合材料層壓板示例
利用仿真估算M管的使用壽命,我們讓客戶對其產(chǎn)品更有信心。他們不僅共享結(jié)構(gòu)分析結(jié)果,包括應(yīng)力和應(yīng)變圖,而且還與挪威船級社(DNV)進行交流,以便獲得船級社批準(zhǔn)。仿真有助于Magma生產(chǎn)出石油和天然氣領(lǐng)域中最堅固可靠的熱塑性復(fù)合材料管道。盡管使用盡可能少的材料,這些管道仍然可以應(yīng)對石油和天然氣組件所要求的極端工作條件。這有助于降低產(chǎn)品成本,使企業(yè)能夠在與其他供應(yīng)商的競爭中立于不敗之地。
Magma的CAE流程
雖然復(fù)合材料管道的概念看似相對簡單,但在實際過程中,數(shù)值模型卻非常復(fù)雜。層壓材料可包含超過50層,每一層的方向都是為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)性能,同時還要達到制造參數(shù)要求。金屬端接頭固定在管道的任一端,以便與第三方設(shè)備實現(xiàn)牢固連接。在分析流程中,工程師對產(chǎn)品的使用壽命(包括存儲、運輸、測試、安裝和運行)進行了仿真。
第一步通常是使用Orcaflex(面向海底系統(tǒng)的動態(tài)分析軟件)進行研究,以確定系統(tǒng)的全局響應(yīng)。提取局部力和力矩,并將其應(yīng)用于管體和端部接頭FEA模型。此外,Orcaflex還可用于對Magma現(xiàn)場周圍管道的轉(zhuǎn)運作業(yè)(從制造卷盤卸到存儲卷盤上,或進行提吊作業(yè))進行仿真。
管體有限元分析
我們開發(fā)了專屬的管體“Magma Ansys前處理與后處理器”(MAPPS)接口,該接口通過Microsoft Excel接口驅(qū)動,以便創(chuàng)建Ansys參數(shù)化設(shè)計語言(APDL)腳本。MAPPS可為Magma的所有工程師(即使是沒有深入了解Ansys軟件的工程師)提供一款易于使用的設(shè)計工具。
工程師需要輸入以下參數(shù):
- 管道幾何形狀
- 單元密度
- 層結(jié)構(gòu):厚度和方向
- 層壓板堆積
- 外部載荷(壓力、軸向力、彎矩等)
根據(jù)上述數(shù)據(jù),工程師就可以使用具有二次行為的20節(jié)點分層單元創(chuàng)建3D FEA模型,這是較厚的復(fù)合材料建模所必需的。MAPPS還允許輸入單獨的層屬性,并檢索應(yīng)力與應(yīng)變結(jié)果。
層材料屬性對于任何復(fù)合材料模型而言,都很關(guān)鍵。我們已經(jīng)完成了大量的物理測試,從而獲得了這些信息,而它們構(gòu)成了仿真模型的基礎(chǔ)。每次仿真都在專用的分析服務(wù)器上運行,只需幾秒鐘即可完成,這樣可以使用我們的MAPPS結(jié)果圖形界面快速優(yōu)化層壓結(jié)構(gòu)。
管體按照DNV-ST-F119和DNV-ST-C501規(guī)范、并采用極限狀態(tài)設(shè)計方法進行設(shè)計。此方法可評估以下三種失效機制:
- 基于總應(yīng)變的纖維主導(dǎo)層失效
- 軸向載荷作用下的管體失效
- 管體因彈性屈曲而坍塌
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端部接頭CAD幾何形狀示例
由于M管復(fù)合材料層壓板由許多不同角度和材料特性的薄板組成,單獨對它們進行評估可確保不會超過各種失效指標(biāo)。Ansys Workbench具有高效的后處理工具,可幫助實現(xiàn)上述目標(biāo),這些工具包含以下失效檢查:最大應(yīng)變、最大應(yīng)力、Tsa-Wu、Tsai-Hill、Hashin、LaRC、Cuntze。
我們使用最大應(yīng)變失效準(zhǔn)則,仔細評估每層沿管道長度和層壓板厚度方向的纖維和基質(zhì)。我們還將組件結(jié)果朝著管道系統(tǒng)軸的方向,以便確定軸向、環(huán)向和徑向值。
端部接頭有限元分析
端部接頭裝配體由超級雙相不銹鋼制作而成,這種材料廣泛用于海底設(shè)備。端部接頭包括一組同心組件,這些組件會產(chǎn)生徑向壓縮力,將管體夾在中間,無需使用螺栓或進行銷釘連接(那樣會影響層壓材料的完整性)。
我們基于設(shè)計團隊提供的計算機輔助設(shè)計(CAD)幾何結(jié)構(gòu)創(chuàng)建FEA裝配體模型,并使用該模型進行結(jié)構(gòu)分析。然后,使用Ansys SpaceClaim輕松去除螺紋、非關(guān)鍵孔和小混合半徑等細微特征。
為了施加外部載荷,端部接頭FEA模型包括了管體的一部分。這通常需要在端部接頭接口外延長5倍的管道外直徑,以便消除任何端部效應(yīng)。敏感度分析可確保關(guān)鍵區(qū)域(例如應(yīng)力集中區(qū)域)的單元密度是足夠的。我們檢查了單元質(zhì)量(即體積與邊長的比值),以保持其最小值為0.2。
端部接頭按照DNV-OS-F101第F100節(jié)的規(guī)范進行設(shè)計,其要求機械連接器按照ASME VIII第2部分的規(guī)范進行設(shè)計。為了驗證端部接頭的設(shè)計,應(yīng)進行以下設(shè)計檢查:
- 防止塑性塌陷
- 防止局部失效
- 根據(jù)DNV–RP–F112防止氫致應(yīng)力開裂 (HISC)
為了對端部接頭裝配體的載荷路徑進行準(zhǔn)確仿真,我們確定了各個組件之間的接觸,包括摩擦影響。為超級雙相材料定義了應(yīng)力-應(yīng)變曲線,包括溫度影響。再與接觸結(jié)果相結(jié)合,分析包括非線性材料與幾何形狀的影響。
為了表示每種工作條件,我們將順序載荷組合作為一系列非線性步驟施加到FE模型。這可以增加多達10個載荷步驟,包括熱膨脹、壓力、軸向張力與彎矩。
由于操作人員不斷提高端部接頭FEA模型的精度水平,復(fù)雜性和求解時間都相應(yīng)增加。為了盡量減少這種情況,操作人員優(yōu)化了Ansys求解器參數(shù)和CPU內(nèi)核。
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端部接頭應(yīng)力示意圖
作為詳細ASME完整性檢查的一部分,操作人員從FEA模型中提取了所有載荷組合中的組件應(yīng)力與應(yīng)變。這包括馮米斯應(yīng)力、等效塑性應(yīng)變和等效塑性應(yīng)變與三軸應(yīng)變的比值。為了評估防止氫致應(yīng)力開裂 (HISC)的保護措施,操作人員進行了兩次深入的應(yīng)變檢查,其中包括使用Workbench中的線性化技術(shù)提取組件壁厚的平均應(yīng)變值。
展示虛擬結(jié)果有助于操作人員了解M管的表現(xiàn)。我們的分析提供了清晰、簡明的信息,便于各方輕松理解。結(jié)果是風(fēng)險變小了,同時客戶參與度更高,信心也更足。
(文章來源公眾號:Ansys)
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