1、 文檔目標
掌握嵌入式系統(tǒng)調(diào)試的基本方法,學會正確的CoreSight接口的硬件連接方法。如果不了解CoreSight調(diào)試接口的基本常識,如引腳的順序、定義等,則無法調(diào)試嵌入式系統(tǒng),浪費時間和精力,還可能損壞目標硬件??蛻舨⒉涣私釰ATG和Core sight的硬件接口區(qū)別,在客戶開發(fā)板為CoreSight的調(diào)試接口,在連接上DStream的JATG接口時,發(fā)現(xiàn)無法連接,客戶并未進行原理圖和端口的檢查,后續(xù)查看客戶原理圖給予連接方案解決問題。
3、軟硬件環(huán)境
1)、軟件版本:Arm DS 2023.1
2)、電腦環(huán)境:Win11
3)、外設(shè)硬件:DStream-ST
4、解決方法
1)、標準的20 PIN CoreSight 接口的引腳順序,如圖4-1所示:
圖4-1
2)、標準的20 PIN CoreSight 接口的引腳定義,如圖4-2所示:
圖 4-2
3、最基本的JTAG調(diào)試接口的引腳:VCC、TCK、TMS、TDI、TDO、GND,即這6個引腳正常連接后,就可以進行基本的調(diào)試,如單步、斷點等。
- TCK:測試時鐘信號線,用于同步調(diào)試操作。
- TMS:測試模式選擇信號線,用于選擇調(diào)試模式。
- TDI:測試數(shù)據(jù)輸入信號線,用于將測試數(shù)據(jù)輸入到目標設(shè)備。
- TDO:測試數(shù)據(jù)輸出信號線,用于將測試數(shù)據(jù)從目標設(shè)備輸出。
- 注:在客戶連接問題發(fā)生時,首先檢查設(shè)備管理器中調(diào)試器識別情況,咨詢客戶硬件原理圖,檢查對應(yīng)相應(yīng)接口,檢查線束連接問題等。