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I2C（Inter-Integrated Circuit）是一種兩線制的同步串行總線，分別是數(shù)據(jù)線（SDA）和時鐘線（SCL），屬于半雙工的通訊方式。主要用于主板與周邊設(shè)備組件之間的通訊。I2C協(xié)議使用簡單，它被廣泛用于微控制器和傳感器之間的通訊。

I2C在通訊過程中涉及到幾個信號。

1、空閑信號：SCL和SDA均為高電平時，為空閑狀態(tài)

2、起始信號：SCL為高電平，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)

3、停止信號：SCL為高電平，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)

4、應(yīng)答信號：SCL為高電平，SDA為低電平時，表示接收成功

5、讀信號：SCL為高電平時，開始讀取數(shù)據(jù)

6、寫信號：SCL為低電平時，開始發(fā)送數(shù)據(jù)