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一、產(chǎn)品名稱
Lauterbach TRACE32? 在線調(diào)試器
德國(guó) Lauterbach 公司研制的TRACE32?系列調(diào)試開發(fā)系統(tǒng)，以其精良的制造工藝，模塊化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，人性化的開發(fā)界面，全面的技術(shù)支持，贏得全球電子開發(fā)工程師的青睞，成為其產(chǎn)品研發(fā)中不可或缺的重要助手。
Lauterbach 公司成立于1979 年，具有30多年的微處理器與微控制器軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。設(shè)計(jì)生產(chǎn)的產(chǎn)品具有高度的可靠性。
二、用途
用于嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中軟件代碼調(diào)試，如汽車電子系統(tǒng)開發(fā)、手機(jī)研發(fā)、工業(yè)控制產(chǎn)品研發(fā)中軟件代碼的開發(fā)調(diào)試。
三、工作原理
TRACE32?在線調(diào)試器，是建立在 CPU 內(nèi)置調(diào)試邏輯基礎(chǔ)上的調(diào)試手段。在線調(diào)試器得到主機(jī)的命令后，通過 JTAG 或者 BDM 調(diào)試口，控制 CPU 的運(yùn)行，可以讀取總線上的數(shù)據(jù)，從而起到調(diào)試作用。
在線調(diào)試器是嵌入式開發(fā)中不可或缺的調(diào)試工具。嵌入式產(chǎn)品開發(fā)的特點(diǎn)決定嵌入式開發(fā)必須選擇交叉編譯和交叉調(diào)試，而在線調(diào)試器為主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的通訊提供相應(yīng)的手段。在主機(jī)上編譯后的軟件，可以通過 TRACE32? In-Circuit Debugger (ICD)這樣的在線調(diào)試器下載到目標(biāo)板上，然后通過調(diào)試器提供的單步或者跟蹤等調(diào)試方法，來找到軟件中的問題或者提高代碼的效率。
四、系統(tǒng)組成
整套系統(tǒng)硬件包括五部分如圖 1 所示：一個(gè)系統(tǒng)可根據(jù)需求選擇基本控制單元模塊和信號(hào)轉(zhuǎn)換單元模塊及適配器組成。
圖 1 TRACE32 ICD 系統(tǒng)組成示意圖
1. DEBUG 單元模塊（基本控制單元），如LA3500/LA-3505 PowerDebug PRO 等。
2. 針對(duì)不同處理器系列的信號(hào)轉(zhuǎn)換單元模塊。如 LA-3743 JTAG Debugger for Cortex-A/-R (32-bit)，LA-2708 JTAG Debugger for MPC85XX/QorIQ e500 (ICD)，LA-2707 Debugger for TriCore Automotive 等。另有多類型適配器以實(shí)現(xiàn)接口轉(zhuǎn)換，如 LA-7748 Converter ARM-20 to TI-14 等。
3. TRACE 單元模塊，如LA-7694 PowerTrace II 4 GigaByte 等。
4. 針對(duì)不同處理器系列的跟蹤預(yù)處理模塊；如 LA-7992 Preproc. for ARM-ETM/AUTOFOCUS II 600 Flex， LA-7987 Preproc. QorIQ HSTP HF-Flex，LA-3912 Preproc. TriCore AGBT HF-Flex 等。
5. 代碼邏輯分析模塊如 LA-3940 PowerIntegrator II Logic Analyzer 1 GByte和邏輯探頭模塊如 LA-7949 Analog Probe for PI, PT-II and CombiProbe。其中，基本控制單元通過信號(hào)轉(zhuǎn)換單元連接到目標(biāo)機(jī)電路板上的調(diào)試信號(hào)接口，對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。
TRACE 單元模塊和跟蹤預(yù)處理模塊是可選的擴(kuò)展模塊，以實(shí)現(xiàn)基于跟蹤(trace)信息的豐富調(diào)試、分析功能。
代碼邏輯分析模塊是可擴(kuò)展的能耗分析模塊，將目標(biāo)硬件能耗和軟件代碼行對(duì)應(yīng)，更深入地實(shí)現(xiàn)嵌入式開發(fā)的性能優(yōu)化。
主機(jī)調(diào)試軟件界面如圖 2 所示：
圖 2 主機(jī)調(diào)試軟件界面
五、產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)
為了能夠有效地保護(hù)客戶地長(zhǎng)期投資，TRACE32? ICD 調(diào)試器采用了先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)設(shè)想。不同的產(chǎn)品搭配或者擴(kuò)展升級(jí)，可以使客戶能夠支持更多的處理器應(yīng)用開發(fā)。
六、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1. 支持 JTAG/ ETM/ PTM 等調(diào)試接口
2. 支持 ASM、HLL (C、C++、JAVA) 、腳本語言
3. 通過 USB2.0, USB3.0 和1Gbit 以太網(wǎng)接口連接到主機(jī)
4. 上位機(jī)（PC 或者 Workstation）操作系統(tǒng)支持 Windows/ Linux/ MacOSX 等
5. 下載速度不小于 4Mbit/s，支持智能下載模式
6. 支持包括 ARMCC, GCC、G++、GNU/GCC、GREENHILLS-C 等與處理器相關(guān)的多種編譯器
7. 支持包括 Linux,WIN CE, VxWorks, ThreadX 等操作系統(tǒng)調(diào)試
8. 支持包括 ARM9, ARM11, Cortex, PowerPC, x86, TriCore, MIPS 等250 多種處理器架構(gòu)，3500 多種芯片的調(diào)試
9. 支持軟件、片上、條件等豐富的斷點(diǎn)類型
10. 支持 NOR/ NAND 等Flash 燒寫
11. 支持指令集仿真功能
12. 支持堆棧調(diào)用恢復(fù)功能
13. 支持內(nèi)存泄露分析
14. 支持多核/多CPU 系統(tǒng)調(diào)試
15. 支持 SMP/AMP 架構(gòu)調(diào)試
16. MMU/虛擬地址空間
17. 支持 ARM 的Trustzone 模式
18. 支持智能腳本
19. 支持歷史程序場(chǎng)景重現(xiàn)
20.支持性能分析、代碼覆蓋率分析
21. 支持程序流、數(shù)據(jù)流的記錄
22. 支持 Long-term 實(shí)時(shí)跟蹤
23. 跟蹤內(nèi)存大小大于 1Gbyte，跟蹤速率大于 500Mhz/s
24. 支持最高跟蹤接口帶寬大于 20Gbit/s
25. 支持高速信號(hào)抽樣速率 500Mhz/s 的抽樣時(shí)間
26. 支持大于 64 通道數(shù)字/模擬信號(hào)的抽樣通道
27. 支持協(xié)議分析功能
28. 支持能耗分析功能
29. 支持軟/硬件綜合驗(yàn)證測(cè)試
七、功能及質(zhì)量保證要求
1. 基于統(tǒng)一的軟硬件平臺(tái)，配合不同的模塊化組件，可支持多種架構(gòu)的嵌入式處理器硬件仿真調(diào)試。
2. 自帶主機(jī)端圖形界面仿真調(diào)試環(huán)境，同時(shí)可支持 Eclipse 等開源的嵌入式仿真開發(fā)環(huán)境。
3. 具備 NAND/NOR FLASH 在線編程功能，支持 AMD、Atmel、Intel、STMicro、Sharp、 SST、Toshiba、Samsung、Spasion 等公司主流存儲(chǔ)芯片。
4. 支持匯編，C/C++ 以及 JAVA 高級(jí)語言源程序調(diào)試，也可支持混合模式調(diào)試。能實(shí)現(xiàn)Bootloader 源碼級(jí)調(diào)試，以及對(duì) Linux、WinCE、Vxworks 等多種嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行源碼級(jí)調(diào)試。
5. 具備完整的實(shí)時(shí)調(diào)試功能，主要包括單步、全速運(yùn)行、復(fù)位、軟/硬件斷點(diǎn)、跳轉(zhuǎn)。
6. 支持設(shè)置硬件斷點(diǎn)和無限個(gè)軟件斷點(diǎn)，支持設(shè)置特定事件觸發(fā)的復(fù)雜斷點(diǎn)。
7. 支持調(diào)試 Flash 中運(yùn)行的程序。
8. 具備數(shù)據(jù)跟蹤（Trace）功能，能實(shí)現(xiàn)代碼的上下文追蹤，回溯調(diào)試、代碼覆蓋率以及運(yùn)行效率分析等功能。
9. 支持 ARM, Cortex, PowerPC, MIPS, TriCore 等多種處理器架構(gòu)的多核調(diào)試。
10. 支持軟件能耗分析，代碼優(yōu)化。
八、售后服務(wù)
1. 提供產(chǎn)品使用終身（典型是 5-10 年）的E-mail/ 電話技術(shù)支持服務(wù)；
2. 根據(jù)客戶需要，提供多種不同深度的培訓(xùn)：
a) 網(wǎng)上在線視頻培訓(xùn)；
b) 勞特巴赫學(xué)院標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)；
c) 根據(jù)客戶要求定制的培訓(xùn)。
3. 產(chǎn)品本身提供一年免費(fèi)軟件升級(jí)服務(wù)和三年硬件德國(guó)原廠免費(fèi)維修服務(wù)。
